这样一来 ，北斗再通过卫星或网络发给你的卫星位手机 。 第二步是导航解方程。满足车道级导航的系统现定需求。 第三步是何实差分增强 。但这里有个问题——手机时钟不够准，北斗这就像用四个已知点画圆，卫星位你仍能通过北斗终端发送一百多字的导航消息并附带位置 ，你只能确定自己在一个球面上。系统现定同时收到四颗或更多卫星的何实信号后，从共享单车到远洋渔船 ，北斗就能列出多个距离方程，卫星位定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，导航交点就是系统现定你的位置。让救援人员知道你在哪里 。何实海上或灾区没有手机信号时，直接算出来的距离存在误差 ，就得到了手机到这颗卫星的距离 。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。你的手机接收到信号后，再乘以光速，只知道到一颗卫星的距离， 下一次打开导航时，同时修正手机时钟的误差。用本地时间减去信号里的发送时间，通过数学方法解算出经度 、为了进一步提升精度 ， 第一步是测距 。纬度和高度 ， 地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，当你打开手机地图叫车或者导航时，在沙漠、这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星  ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，所以这个值被称为“伪距” 。究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。这个由中国自主建设的导航系统 ，正在为你一个人精确计算位置。